Первоначальные сооружения на этом месте появились уже в XII–XIV веках, а при раскопках к метро обнаружили кувшины, датированные шестнадцатым столетием.
Пожар 1812 года полностью погубил то, что сейчас называется площадью. Однако в 1817 году, отмечая пятилетие победы над Наполеоном, воздвигли здание Манежа. Внешний вид территории тогда ещё сильно отличался от нынешнего: она была покрыта многочисленными постройками. Лишь в тридцатых годах XX века старые кварталы были снесены, а к 1937 году над площадью возвышалась гостиница «Москва».
В девяностые годы Манежная площадь пережила масштабные изменения. На месте появился подземный торговый комплекс «Охотный ряд», строительство которого заняло семь лет. Снаружи был возведён стеклянный купол, над которым висела скульптура Георгия Победоносца, а рядом разместились живописные фонтаны.
При праздновании 50-летия Победы в Великой Отечественной войне к входу в Исторический музей был установлен памятник маршалу Жукову. Вокруг него сегодня москвичи и гости столицы часто встречаются.
В 1996 году на Манежной площади воздвигли символический «Нулевой километр». Это место стало любимой точкой для туристов; по городской легенде, если бросить монетку сюда, обязательно вернешься в Москву. В девяностые годы также восстановились снесённые в 1930-х годах Воскресенские ворота и встроенная в них часовня Иверской Божьей Матери.