Амурский областной краеведческий музей имени Г.С. Новикова-Даурского является одним из старейших учреждений на Дальнем Востоке. Он был основан 16 (28) августа 1891 г. по инициативе Благовещенской городской думы. Перед открытием прошла выставка, организованная золотопромышленниками в честь приезда к нам цесаревича Николая, будущего императора Николая II.
Биография и становление музея тесно связаны с именами выдающихся ученых региона: А.В. Кириллов, преподаватель Благовещенской мужской гимназии и автор первого географического словаря области; А.Я. Гуров - первый амурский археолог; В.М. Попов - учёный-естественник и составитель первых музейных маршрутов по г. Благовещенску. В 1993 г. постанова № 69 от 03.03.1993 г. присвоила музею имя выдающегося краеведа, автора многочисленных научных трудов Г.С. Новикова-Даурского, который проработал здесь целых 34 года (1927–1961).
Музей располагается в старинном двухэтажном кирпичном здании Благовещенска - памятнике архитектуры федерального значения. В конце XIX – начале XX веков здесь размещался магазин немецкой фирмы «Кунст и Альберс». На территории музея находятся два этажа, 26 экспозиционных залов.
В фондах коллекции хранится более 155 000 предметов, охватывающих природу, историю и культуру Приамурья. Самые крупные собрания включают нумизматическую (монеты) – более 8 000 экспонатов; археологическую – около 9 000; естественнонаучную – более 8 000; этнографическую – примерно 4 000. Фотофонд насчитывает свыше 15 000 снимков, документальный фонд - более 30 000 записей, книжный фонд - более 20 000 томов. Среди экспонатов есть уникальные костюмы и атрибуты шаманов даурского и эвенкийского племён (конец XIX в.), музыкальная шкатулка из Германии (XIX в.), Усть-Нюкжинский метеорит (н. XX в.) и кости ископаемых животных.
Сегодня музей выступает как крупный центр сохранения, изучения и популяризации историко-культурного наследия Амурской области, а также научно-методический центр для муниципальных и ведомственных музеев.
Ежегодно в музее проводится более 50 выставок, освещающих прошлое и настоящее региона, и обслуживается свыше 130 тысяч посетителей. Разработано более 20 культурно-образовательных программ для разных аудиторий.
Музей активно занимается научно-исследовательской и методической работой: проводятся курсы повышения квалификации сотрудников музеев области, обучающие семинары и совещания. В каждом году проходят две областные конференции: в январе по итогам исследований сотрудников музеев региона и в июне – «Дорохинские чтения».
С 1991 г. музей публикует ежегодный информационный вестник «Амурский краевед», сборники материалов научно-практических конференций, а с 2005 г. выходит журнал «Жизнь амурских музеев». Также издаются монографии и методические рекомендации по музейной работе. За выдающуюся научную и издательскую деятельность музей неоднократно получил дипломы и почётные грамоты.
В 2010 г. к сети филиалов присоединились Албазинский краеведческий музей (с. Албазино, Сковородинского района) и Музей истории амурского казачества (с. Черняево, Магдагачинского района).
Музей принимает участие в региональных и всероссийских конкурсах и фестивалях.
В 2000 г. музей стал лауреатом конкурса «Окно в Россию» газеты «Культура» в номинации «Музей года» среди провинциальных коллективов России.
В 2003 г. получил грант Института «Открытое общество» по программе «Культура. Освоение Сибири и Дальнего Востока» (проект «Фотоальбом инженера-механика Управления водных путей Амурского бассейна В.И. Фёдорова: «Изыскание р. Зеи в 1907-1909 гг.»).
В 2005 г. за успешное участие в экспозиционно-выставочной программе IV Международной биеннале визуальных искусств во Владивостоке музей получил два диплома.
В 2006-2007 и 2010 г. совместно с Благовещенской городской общественной организацией «Немецкий культурный центр» реализованы грантовые проекты и выставки.
В 2007, 2009, 2011 и 2013 г. музей вошёл в федеральную целевую программу «Культура России (2006-2010)», что привело к выполнению ряда проектов по реставрации уникальных предметов и созданию архитектурно-художественного проекта новой экспозиции.
В 2008, 2010, 2012 и 2013 г. музей был отмечён дипломами и золотыми медалями на международной выставке-ярмарке «АМУРЭКСПОФОРУМ».
В 2009 г. музей получил почётный знак «За активную работу по патриотическому воспитанию граждан Российской Федерации».