Петропавловский собор, возвышающийся всего в 50 м от живописного течения реки Оки, является настоящим украшением города. Этот шедевр архитектуры был создан выдающимся мастером Иваном Денисовичем Ясныгиным в 1785 г. История места драматична: всего шесть лет до возведения каменного храма здесь располагался скромный деревянный храм во имя Святителя Николая, который трагически погиб при страшном пожаре 1779 г., как и многое другое в городе. Однако новый собор произвел на прихожан неизгладимое впечатление - его нарядный и величественный облик покорил сердца верующих с первых же дней.
Возведение этого архитектурного жемчужины заняло у строителей всего 4 года. По замыслу Ясныгина, храм получил характерную продолговатую форму и был дополнен изящной трехъярусной колокольней. Все расходы на строительство щедро покрыла императрица Екатерина II. Позднее, в 19 столетии, к основному зданию пристроили два дополнительных придела, что позволило собору обрести гармоничную форму усеченного креста.
К сожалению, даже этот великолепный памятник не смог устоять перед нашествием атеизма. Несмотря на то, что Таруса находилась вдали от главных политических центров и была мало интересна коммунистам, беда пришла и сюда. В 30-е годы храм был закрыт вместе с множеством других церквей по всей стране, а его стены занял Дом Пионеров. Лишь спустя десятилетия, в 1998 году, двери храма вновь распахнулись для верующих, вызвав искреннюю радость у местных жителей и туристов.
Адрес: пл. Ленина (иногда навигаторы находят только улицу Ленина - это, в принципе, то самое место, просто на северном окончании улицы находятся небольшая площадь, не всегда помеченная на картах).